ロボット – デジタルライフ研究会

〈ロボット〉

おはようございます
今日も元気に
2026年03月09日（月）08:45更新

　☆　ロボットとは、センサー（感覚）、知能・制御系（脳）、駆動系（手足）の3要素を備え、プログラムによって自律的に動作し、所定の作業を行う機械システムです。産業用（工場など）とサービス用（日常生活の支援）に大別され、人間のように動くものから、アーム状のものまで形状は多様です。
主な特徴と定義
3つの要素技術：センサー、知能・制御系、駆動系（手足）を搭載した知能化機械システム。
自律性と自動化：プログラムに基づいて、周囲の状況を認識し自律的、または自動的に動作する。
定義：日本工業規格（JIS）では「2つ以上の軸を持ち、プログラムにより自律性をもって動作する、所期の作業を実行する機械」と定義。
語源：チェコ語の「robota」（強制労働、労働）に由来。1920年の戯曲『R.U.R.』に登場する人造人間が最初。

ロボットの種類
産業用ロボット：工場で溶接、組み立て、搬送などを行う。垂直多関節、水平多関節、直交ロボットなどがある。
サービスロボット：介護・福祉、医療、家庭、災害対応など、工場以外で人を支援する。Pepperなどが有名。

ロボットは、人間が手作業で行うような複雑な動作や危険な作業を代替し、生産性向上や生活の利便性向上に貢献する機械です。

　AI による概要（20260308日）